UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第159页

14.31 变量选项卡 14.31 变量选项卡 “ 变量 ” 选项卡显示程序运行中的实时变量值，并在程序运行之间保存传递变量和变量值列表。它仅在有信息要显示时出现。变量按其名称的字母顺序排列。此屏幕上的变量名最多以 50 个字符显示，变量值最多以 500 个字符显示。 14.32 命令：变量初始化版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal …

14.30 结构选项卡

使用程序结构选项卡可以插入、移动、复制和移除各种命令。

要插入新命令，请执行以下步骤：

1) 选择现有程序命令。

2) 选择应将新命令插入所选命令的上方还是下方。

3) 按要插入的命令类型所对应的按钮。要调整新命令的具体内容，请转至命令选

项卡。

使用编辑框架中的按钮可以移动/复制/删除命令。如果命令含有子命令（命令旁边

有一个三角形符号），则所有子命令也将随之移动/复制/删除。

并非所有命令都适合放在程序中的所有位置。路点必须包含（但不必直接包含）在

“移动” 命令之中。ElseIf 和 Else 命令必须位于 If 命令之后。通常，随意移动 ElseIf

命令可能会导致出现棘手问题。使用变量之前必须为其赋值。

CB3 II-84 版本 3.2 (rev. 18629).

14.31 变量选项卡

“变量” 选项卡显示程序运行中的实时变量值，并在程序运行之间保存传递变量和变

量值列表。它仅在有信息要显示时出现。变量按其名称的字母顺序排列。此屏幕上

的变量名最多以 50 个字符显示，变量值最多以 500 个字符显示。

14.32 命令：变量初始化

版本 3.2 (rev. 18629).

II-85 CB3

14.32 命令：变量初始化

此屏幕允许在程序（和任何线程）开始执行之前设置变量值。

可从变量列表中单击相应的变量来选择变量，也可以使用变量选择器框选择变量。

对于所选变量，可以输入一个表达式，程序开始执行时将使用此表达式设置变量

值。

如果选中 “希望保留最后的运行值” 复选框，则变量将被初始化为变量选项卡上所显

示的值（如 14.31所述）。这允许变量保留使用其上次程序执行期间的值。如果程序

是首次运行，或者变量值选项卡已清空，则变量将从表达式获取变量值。

将变量名称设置为空（仅输入空格）即可将其从程序中删除。

CB3 II-86 版本 3.2 (rev. 18629).