UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第13页
部分 I 硬件安装手册
哪里可以找到更多信息
如何使用本手册
本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分：
硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。
PolyScope 手册: 机器人编程。
本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念
那会更有帮助，但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知
识。
哪里可以找到更多信息
本支持网站 (http://support.universal-robots.com/) 面向所有 UR 经销商，还提供
下述信息：
• 本手册的其他语言版本；
• PolyScope 升级到新版本后，PolyScope 手册也跟着更新。
• 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。
• 脚本手册针对高级用户。
UR5/CB3 x 版本 3.2 (rev. 18629).
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部分 I
硬件安装手册