UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第126页
13.17 运行选项卡 文件 选择区 域 在对 话框 的此 区域, 将显示 实际 的目 录。通 过这个, 用户 可以 单击 文件名称选定文件,或双击文件名称打开文件。 如果用户双击目录,则对话框会显示文件夹内容。 文件 筛选器 使 用文 件筛 选器,用 户可 设定 仅显 示自己 想要 显示 的文件 类型。 选择 “ 备份文 件 ” 时,文 件选 择区域 将显 示每个 程序 最近保 存的 10 个版本, 其中, .old0 为最新的版本,…

13.16 加载屏幕
13.16 加载屏幕
在此屏幕,您可选择要加载的程序。此屏幕有两个版本:一个用于加载程序和执行
程序,一个用于编辑程序。
注意:
不建议从 USB 设备运行程序。若要运行 USB 驱动上的程序,先
通过文件菜单下的另存为. . . 将其加载并保存到本地程序文件夹下。
主要差异在于用户可执行的是哪个。在基本加载屏幕中,用户只能访问文件 - 不能
修改或删除文件。此外,用户不允许离开程序文件夹下的目录结构。用户可以向下
访问子目录,但不能访问程序文件夹上一级目录。
因此,所有程序都应放在程序文件夹和/或程序文件夹下的子文件夹。
屏幕布局
上图显示的是实际的加载屏幕。包含下述重要区域和按钮:
路径历史记录 路径历史记录显示访问至当前位置所经过的路径的位置。这意味着,
屏幕上将显示直至计算机根目录的所有父目录。此处,你会发现你可能无法访问程
序文件夹以上的所有目录。
选定 列表中 的 文件 夹 名称,而将 对话变 更加载 到该目 录,并 显示在 文件选 择
区 13.16。
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-51 CB3

13.17 运行选项卡
文件选择区域 在对话框的此区域,将显示实际的目录。通过这个,用户可以单击
文件名称选定文件,或双击文件名称打开文件。
如果用户双击目录,则对话框会显示文件夹内容。
文件筛选器 使用文件筛选器,用户可设定仅显示自己想要显示的文件类型。选择
“备份文件” 时,文件选择区域将显示每个程序最近保存的 10 个版本,其中,.old0
为最新的版本,.old9 为最老的版本。
文件字段 此处将显示当前所选的文件。用户可以点击字段右侧的键盘图标手动键
入文件名称。屏幕键盘会跳出,用户可以直接在屏幕上输入文件名。
打开按钮 单击 “打开” 按钮可打开当前所选文件并返回上一个屏幕。
取消按钮 单击 “取消” 按钮可终止当前的加载进程,并促使屏幕跳回前一页面。
操作按钮 一系列按钮让用户可以进行一些操作,这些操作以往一般需要用户在传
统的文件对话框中鼠标右键点击文件名才会跳出。此外,还可以在目录结构中直接
向上访问程序文件夹。
• 父目录:在目录结构中上移。该按钮在两种情况下不会启用:当前文件夹是顶
级目录;或屏幕在受限模式且当前目录是程序文件夹。
• 转至程序文件夹:返回主屏幕
• 操作:例如创建目录、删除文件等操作。
13.17 运行选项卡
CB3 II-52 版本 3.2 (rev. 18629).
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