UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第11页
. . 前言 恭喜您购买我司研发的通用型机器人， UR5 。 该机器 人可 通过编 程来 移动工 具并 使用电 信号 与其他 机器 进行通 信。它 是由挤 压铝 管和 关 节组 成 的手 臂。 使用 我 们获 得 专利 的 编程 界 面 PolyScope ， 用户 可 轻松 对 机 器人进行编程，使其沿着所需的运动轨迹来移动工具。 这些箱子里装的是什么 当你 预订一 个完 整的 机器人 时，你 会收到 两个 箱子。 一个装 着机 器人…
14.17 命令：赋值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.18 命令：If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.19 命令：脚本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
14.20 命令：事件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
14.21 命令：线程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
14.22 命令：开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
14.23 命令：模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
14.24 命令：力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-76
14.25 命令：托盘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
14.26 命令：探寻. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
14.27 命令：正在跟踪输送机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
14.28 命令：抑制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.29 图形选项卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.30 结构选项卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.31 变量选项卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.32 命令：变量初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
15 设置屏幕 II-87
15.1 语言和单位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
15.2 更新机器人. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
15.3 设置密码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
15.4 校准屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
15.5 设置网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
15.6 设置时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
术语 II-93
索引 II-95
UR5/CB3 viii 版本 3.2 (rev. 18629).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。
.
.前言
恭喜您购买我司研发的通用型机器人，UR5。
该机器人可通过编程来移动工具并使用电信号与其他机器进行通信。它是由挤压铝
管和关节组成的手臂。使用我们获得专利的编程界面 PolyScope，用户可轻松对机
器人进行编程，使其沿着所需的运动轨迹来移动工具。
这些箱子里装的是什么
当你预订一个完整的机器人时，你会收到两个箱子。一个装着机器人手臂，一个装
着下述这些东西：
• 控制箱，带 Teach Pendant；
• 控制箱的安装支架；
• Teach Pendan t 的安装支架；
• 开控制箱的钥匙；
• 主电缆，与你所在地区兼容；
• 工具电缆；
• 激光触摸笔；
• UR 生产检测证书；
• 本手册。
重要安全说明
机器人是一种部分完成的机器 (参见 8.2)，因此每次安装机器人后都必须执行安全
评估。严格遵守第 1章中的所有安全指示，这点很重要。
版本 3.2 (rev. 18629).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。
ix UR5/CB3
哪里可以找到更多信息
如何使用本手册
本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分：
硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。
PolyScope 手册: 机器人编程。
本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念
那会更有帮助，但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知
识。
哪里可以找到更多信息
本支持网站 (http://support.universal-robots.com/) 面向所有 UR 经销商，还提供
下述信息：
• 本手册的其他语言版本；
• PolyScope 升级到新版本后，PolyScope 手册也跟着更新。
• 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。
• 脚本手册针对高级用户。
UR5/CB3 x 版本 3.2 (rev. 18629).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。