UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第17页
1.5 一般警告和提醒 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Robots A/S 。保留所有权利。 I-5 UR5 / CB3
1.5 一般警告和提醒
1.4 该手册中的警告标志
下表定义了该手册中所包含的危险等级规定说明。产品上也使用了同样的警告标
志。
危险:
这指的是即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员死亡
或严重伤害。
危险:
这指的是即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严
重伤害。
警告:
这指的是可能引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤害
或设备严重损坏。
警告:
这指的是可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设
备严重损坏。
警告:
这指的是可能引发危险的热表面，如果接触了，可造成人员伤害。
小心:
这指的是一种情况，如果不避免，可导致设备损坏。
1.5 一般警告和提醒
该节包含一些一般的警告和提醒。有的是重复的，有的在手册的其他部分加以介
绍。其他警告和提醒贯穿在该手册中。
危险:
请务必按照 4和5这两个章节中的说明和警告安装机器人及所有电
气设备。
UR5/CB3 I-4 版本 3.2 (rev. 18629).
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1.5 一般警告和提醒
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-5 UR5/CB3
1.5 一般警告和提醒
警告:
1. 确保机器人的手臂和工具都正确并安全地安装到位。
2. 确保机器人的手臂有足够的空间来自由活动。
3. 确保已按照风险评估中所定义的建立安全措施和/或机器人安
全配置参数以保护程序员、操作员和旁观者。
4. 操作机器人时请不要穿宽松的衣服，不要佩戴珠宝。操作机器
人时请确保长头发束在脑后。
5. 如果机器人已损坏，请勿使用。
6. 如果软件跳出一个致命错误信息，请迅速激活紧急停机，写下
导致该错误的情况，在代码页面找出相关的错误代码，并联系
你的供应商。
7. 不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上。只能使用安全型
接口。
8. 确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中
的重量、TCP 偏移、安全配置）。将安装文件保存并载入程序
内。
9. 只有通过风险评估，才允许在安装过程中使用自由驱动功能
（阻抗/逆向驱动）。工具及障碍物不得有尖角或扭点。确保所
有人的头和脸在机器人可触及的范围之外。
10. 注意使用示教盒时机器人的运动。
11. 不要进入机器人的安全范围，或在系统运转时触碰机器人。
11. 任何撞击将释放大量的动能，这些动能比高速和高有效负载
情况下的高得多。(动能 =
1
2
质量 · 速度
2
)
12. 将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。始终
对整个安装进行全面的风险评估。当需要不同的安全和紧急
停机性能等级时，始终选择最高的性能等级。始终都要阅读和
理解安装中使用到的所有设备的手册。
13. 切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法
预测的危险。机器人授权重组需依照最新版的所有相关服务
手册。如果机器人以任何方式被改变或改动，UNIVERSAL
ROBOTS 拒绝承担一切责任。
14. 如果购买机器人时附加了一个模组（例如，euromap67 接口），
请在对应的手册中查找该模组。
UR5/CB3 I-6 版本 3.2 (rev. 18629).
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