UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第160页
14.32 命令：变量初始化 此屏幕允许在程序（和任何线程）开始执行之前设置变量值。 可从 变 量列 表中 单 击相 应 的变 量来 选 择变 量，也 可 以使 用 变量 选择 器 框选 择 变量。 对 于 所 选 变 量，可 以 输 入 一 个 表 达 式， 程 序 开 始 执 行 时 将 使 用 此 表 达 式 设 置 变 量 值。 如果选中 “ 希望保留最后的运行值 ” 复选框，则变量将被初始化为 变量 选项卡上所显 示的值 （如…
14.31 变量选项卡
14.31 变量选项卡
“变量” 选项卡显示程序运行中的实时变量值，并在程序运行之间保存传递变量和变
量值列表。它仅在有信息要显示时出现。变量按其名称的字母顺序排列。此屏幕上
的变量名最多以 50 个字符显示，变量值最多以 500 个字符显示。
14.32 命令：变量初始化
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-85 CB3
14.32 命令：变量初始化
此屏幕允许在程序（和任何线程）开始执行之前设置变量值。
可从变量列表中单击相应的变量来选择变量，也可以使用变量选择器框选择变量。
对于所选变量，可以输入一个表达式，程序开始执行时将使用此表达式设置变量
值。
如果选中 “希望保留最后的运行值” 复选框，则变量将被初始化为变量选项卡上所显
示的值（如 14.31所述）。这允许变量保留使用其上次程序执行期间的值。如果程序
是首次运行，或者变量值选项卡已清空，则变量将从表达式获取变量值。
将变量名称设置为空（仅输入空格）即可将其从程序中删除。
CB3 II-86 版本 3.2 (rev. 18629).
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.15 设置屏幕
• 初始化机器人转至初始化屏幕，请参见 11.5 。
• 语言和单位配置用户界面使用的语言和测量单位，请参见 15.1 。
• 更新机器人将机器人软件升级到新版本，请参见 15.2 。
• 设置密码提供相应机制来锁定机器人的编程部分，以避免无密码的人员执行修
改操作，请参见 15.3 。
• 校准屏幕校准触摸屏的 “触摸” 功能，请参见 15.4。
• 设置网络打开用于设置机器人控制箱以太网的界面，请参见 15.5 。
• 设置时间设置系统的时间和日期并配置时钟显示格式，请参见 15.6。
• 返回返回欢迎屏幕。
版本 3.2 (rev. 18629).
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