UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第128页

13.17 运行选项卡 CB3 I I-54 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Rob ots A/S 。保留所有权利。

13.17 运行选项卡

此选项卡提供了一种非常简便的机器人手臂和控制箱操作方法，使用尽可能少的几

个按钮和选项即可完成操作，再结合对 PolyScope 编程部分的密码保护功能（请

参见 15.3 ），使机器人成为可以独占运行预先编好的程序的一种工具，这样更为实

用。

此外，在该选项卡中一个默认程序会自动加载并启动，基于外部输入信号边缘过渡

（详见 13.14）。自动加载启动默认程序，开机时自动初始化等，可以用于将机器人

手臂整合进其他机器。

版本 3.2 (rev. 18629).

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II-53 CB3

13.17 运行选项卡

CB3 II-54 版本 3.2 (rev. 18629).

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.14 编程

14.1 新建程序

新机器人程序可以通过套用模板或参照现有（已保存）机器人程序来创建。模板提

供整个程序结构，只需填写程序的细节内容即可。

版本 3.2 (rev. 18629).

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II-55 CB3