UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第18页

1.5 一般警告和提醒警告 : 1. 确保机器人的手臂和工具都正确并安全地安装到位。 2. 确保机器人的手臂有足够的空间来自由活动。 3. 确保已按照风险评估中所定义的建立安全措施和 / 或机器人安全配置参数以保护程序员、操作员和旁观者。 4. 操作机器人时请不要穿宽松的衣服，不要佩戴珠宝。操作机器人时请确保长头发束在脑后。 5. 如果机器人已损坏，请勿使用。 6. 如果软件跳出一个致命错误信息， …

1.5 一般警告和提醒

版本 3.2 (rev. 18629).

I-5 UR5/CB3

1.5 一般警告和提醒

警告:

1. 确保机器人的手臂和工具都正确并安全地安装到位。

2. 确保机器人的手臂有足够的空间来自由活动。

3. 确保已按照风险评估中所定义的建立安全措施和/或机器人安

全配置参数以保护程序员、操作员和旁观者。

4. 操作机器人时请不要穿宽松的衣服，不要佩戴珠宝。操作机器

人时请确保长头发束在脑后。

5. 如果机器人已损坏，请勿使用。

6. 如果软件跳出一个致命错误信息，请迅速激活紧急停机，写下

导致该错误的情况，在代码页面找出相关的错误代码，并联系

你的供应商。

7. 不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上。只能使用安全型

接口。

8. 确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中

的重量、TCP 偏移、安全配置）。将安装文件保存并载入程序

内。

9. 只有通过风险评估，才允许在安装过程中使用自由驱动功能

（阻抗/逆向驱动）。工具及障碍物不得有尖角或扭点。确保所

有人的头和脸在机器人可触及的范围之外。

10. 注意使用示教盒时机器人的运动。

11. 不要进入机器人的安全范围，或在系统运转时触碰机器人。

11. 任何撞击将释放大量的动能，这些动能比高速和高有效负载

情况下的高得多。(动能 =

质量 · 速度

)

12. 将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。始终

对整个安装进行全面的风险评估。当需要不同的安全和紧急

停机性能等级时，始终选择最高的性能等级。始终都要阅读和

理解安装中使用到的所有设备的手册。

13. 切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法

预测的危险。机器人授权重组需依照最新版的所有相关服务

手册。如果机器人以任何方式被改变或改动，UNIVERSAL

ROBOTS 拒绝承担一切责任。

14. 如果购买机器人时附加了一个模组（例如，euromap67 接口），

请在对应的手册中查找该模组。

UR5/CB3 I-6 版本 3.2 (rev. 18629).

1.6 拟定用途

警告:

1. 机器人和控制箱在运作的过程中会产生热量。机器人正在工

作时或刚停止工作时，请不要操作或触摸机器人。切断电源并

等待一小时，机器人才可冷却下来。

2. 切勿将手指伸到控制箱内罩后面。

小心:

1. 当机器人与能够造成机器人损坏的机械连接在一起或是在一

起工作时，强烈推荐单独对机器人的所有功能以及机器人程

序进行检查。推荐使用其他机械工作空间以外的临时路点来

检测机器人程序。Universal Robots 对由于程序出错或机器人

的不当操作而对机器人造成的损坏概不承担责任。

2. 不要将机器人一直暴露在永久性磁场。强磁场可损坏机器人。

1.6 拟定用途

UR 机器人是工业化的，拟用作操纵设备和固定设备，或用于加工或传递零件或产

品。有关机器人的操作环境条件的详细说明，请参阅附录 B和D。

UR 机器人具备特殊的安全评级特征，这些特征是特地为协同操作而设计的，也就

是说机器人何以在没有护栏的情况下工作，或者和人类一起工作。

协同操作仅针对无危险的应用，即包括工具、工件、障碍物及其他机器在内的经过

针对特定应用的风险评估证明不具备重大危险的完整应用。

任何与拟定用途相违的用途或应用都是不允许的。这包括但不限于以下内容：

• 用于潜在性爆炸环境中；

• 用于医疗和生命攸关的应用中；

• 未作风险评估就使用的；

• 评估的性能等级上不合格就使用的；

• 安全功能的表现不充分就使用的；

• 作为攀登用具使用的；

• 在允许的操作参数之外进行操作；

1.7 风险评估

风险评估是集成商务必完成的最重要任务之一。在许多国家对此都有法律要求。机

器人本身是一个部分完成的机械，而机器人安装的安全性取决于该机器人是如何集

成的（例如，工具、障碍物及其他机械）。

建议集成商使用 ISO 12100 和 ISO 10218-2 中的指南执行风险评估。

集成商执行风险评估应考虑机器人整个应用寿命期间的所有工作程序，包括但不限

于：

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