UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第162页

15.1 语言和单位 15.1 语言和单位 P olyScop e 中使用的语言和单位可以在该屏幕设定。 PolyScope 上不同屏幕显示的文本都将以选定的语言显示，内嵌的帮助文件也将以选定的语言显示。勾选 “ 英文编程 ” ，以英文显示机器人程序内的命令名称。 PolyScope 必须重新启动，所做更改方可生效。 CB3 I I-88 版本…

.15 设置屏幕

• 初始化机器人转至初始化屏幕，请参见 11.5 。

• 语言和单位配置用户界面使用的语言和测量单位，请参见 15.1 。

• 更新机器人将机器人软件升级到新版本，请参见 15.2 。

• 设置密码提供相应机制来锁定机器人的编程部分，以避免无密码的人员执行修

改操作，请参见 15.3 。

• 校准屏幕校准触摸屏的 “触摸” 功能，请参见 15.4。

• 设置网络打开用于设置机器人控制箱以太网的界面，请参见 15.5 。

• 设置时间设置系统的时间和日期并配置时钟显示格式，请参见 15.6。

• 返回返回欢迎屏幕。

版本 3.2 (rev. 18629).

II-87 CB3

15.1 语言和单位

PolyScope 中使用的语言和单位可以在该屏幕设定。PolyScope 上不同屏幕显示的

文本都将以选定的语言显示，内嵌的帮助文件也将以选定的语言显示。勾选 “英文

编程”，以英文显示机器人程序内的命令名称。PolyScope 必须重新启动，所做更改

方可生效。

CB3 II-88 版本 3.2 (rev. 18629).

15.2 更新机器人

软件更新可以从 USB 闪存安装。插入 U 盘并单击搜索以列出其内容。要进行更新，

请选择一个文件，点击更新，然后按屏幕说明进行操作。

警告:

软件升级后务必检测你的程序。升级操作会改变程序中的轨迹。点

击 GUI 右边角的 “?” 按钮就可以查看更新的软件规格。软件规格

不变，可以在原来的手册中查看。

版本 3.2 (rev. 18629).

II-89 CB3