ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第100页
保留所有 权 利 机器人上的每个 关节都包 含控制关节的固件。 在更新固件之前 ，请阅读 整个章节。 在固件更新过程 中，不得 关闭控制器电源。 优傲机器人对因 操作不当 而导致的任何更新失败 不承担任何责 任。 在机器人上更新 软件时， 固件将 更新。 更换机器人关节 后，将 更新固 件。 固件更新说明： 在更新固件之前 ，必须更 新机器人软件。 请参考章节 更新 软 件 。 更新机器人软件时 ，固件将自动复制到 控制器 上的文件夹中…
保留所有权利
在左侧菜单中，选择
按下 按钮，在 盘上搜索软件更新文件。
选择所需的软件更新，然后点按“ ” 。
按下 （是）更新软件。
等待更新完成，成功更新后，控制器将自动重启。
移除 盘，并初始化机器人。
保留所有权利
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
在机器人上更新软件时，固件将 更新。
更换机器人关节后，将 更新固件。
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考章节 更新软件。 更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。
输入密码 ，并按下
保留所有权利
现在，您进入
按 电源），进入引导加载器
选择 （固件）选项卡，标记所有关节，然后按 （更新固件）。
处理固件更新，等待 的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
成功更新后，请按 。