ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第88页
保留所有 权 利 通过拆卸 个梅花头螺钉和 固定螺钉，拆下 支架。 拉开两个板件。 若要安装新的示 教器，将电缆穿过入口， 连接器插 入正确位置，然后将铝 盖安装到位 。 连接电源，并验 证示教器功能是否正常。 参见图解： 示 意图概述
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换主机板 一章
更换主机板 更换安全控制板所述。
断开 根电缆：
红色插头和黑色电缆
黑色 电缆
黑色 电缆
连接触控屏的黑色电缆
保留所有权利
通过拆卸 个梅花头螺钉和固定螺钉，拆下支架。
拉开两个板件。
若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
参见图解： 示意图概述
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
如 更换主机板 ，
更换主机板 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
拆下固定控制箱手柄的 个螺钉，将其拆下。
断开耗能裝置和风扇的 根电线。
拆下控制器模块底部的 个螺母（ ）。
电线
电线