ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第76页
保留所有 权 利 • 操作控制器时，请 务必使 用防静电腕带。 • 拆下 梅花头螺 钉，将护板拆 卸下来。 • 拆下连接到主机板 和小型 闪存卡的所有电缆 电 带 带 统 连 。 其可将身 体内的所有静 电释 放 到地面 。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
• 本节提供用新的 主机板更换现有 主机板的指引。
• 其专为 机器人的高级集成商设计。
该套件包括以下零件。开始更换前，请检查所有零件是否齐全。
数量
至 升级套件
安装盖支座
–
六角头
盖板安装螺钉 梅花头
主机板安装支座
–
六角头
主机板安装螺钉 梅花头
索环
带图像的 驱动器
一次性防静电腕带
安全控制板盖板组件
改进 主机板电源线
需要的工具（未包含在套件中）：
• 防静电腕带
• 六角头 扳手
• 六角头 扳手
• 梅花头
• 梅花头
• 艾伦内六角扳手
• 小型闪存卡读卡器
• 带 端口的笔记本电脑，运行 （ 或以上）或 （ 或以上）操作系统
所需时间：
• 大约 小时
保留所有权利
• 操作控制器时，请务必使用防静电腕带。
• 拆下 梅花头螺钉，将护板拆卸下来。
• 拆下连接到主机板和小型闪存卡的所有电缆
电 带 带
统 连
。
其可将身体内的所有静电释放到地面。
保留所有权利
• 拆下连接主机板和安全控制板的电缆。
不再需要该电缆，应当废弃之。
• 松开固定 和 连接器的 六角螺钉和 六角支架，取下主机板