ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第58页
保留所有 权 利 选择 选项卡 选择 取消勾选 “Exchang e IDs” （更改标识）方 框 在下拉方框中， 选择标识 码 按下 （设置） 确认 当机器人再次 通电时， 将显示为 。
保留所有权利
每个关节都有一个唯一的标识码。在机器人上，如果有两个具有相同标识码的关节，将导致出现通
信问题，机器人将无法操作。
关节
底座
肩部
肘部
手腕
手腕
手腕
示例：
必须更换手腕 。备用关节是手腕
断开具有相同标识码的关节。
进入低级控制
按 电源），连接的关节进入引导加载器模式
按下 转到空闲 ，连接的关节进入 （准备）模式
保留所有权利
选择 选项卡
选择
取消勾选 “Exchange IDs”（更改标识）方框
在下拉方框中，选择标识码
按下 （设置）
确认
当机器人再次通电时， 将显示为 。
保留所有权利
手腕 或 的线束
套件
和 由四种不同的关节尺寸组成，其中一些可在不同位置 机器人之间互换：
和 的推荐备用关节标注有：
手腕 ： 尺寸 尺寸
对准螺钉
手腕 ： 尺寸 尺寸
手腕 ： 尺寸 尺寸
肘部： 尺寸 尺寸
支架下方 上方的电线
肩部： 尺寸 尺寸
底座： 尺寸 尺寸
在不同位置使用关节时，例如， 底座作为 肘部时，在机械装配机器人之前，可能需要改变
标识码，电气连接所有关节，并使用“上移 下移”功能，在低位平控制下将关节旋转 度。之后，
机器人需要零位调整或双机械臂校准 校准关节的说明