ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第25页

保留所有权利更换关节后，按照以下步骤组装机械臂。将螺钉和垫圈轻轻插入关节外壳的十个螺纹孔中的每一个（关节很可能已经插入了这些孔）。将正确的螺钉放在正确的孔中至关重要。蓝色标记的螺钉比其余的短。组装前，对准丝锥应当对准。如果丝锥彼此相对（偏移度），关节无法正确合并，且随着时间的推移，关节自身有松动的风险。确保肘部锁安装在上臂和肘部关节之间。请参见肘部关节 — 上臂的特殊装配说明

保留所有权利

断开电线

拆下定位螺钉（较新的关节外壳上没有）。

使用小平头螺丝刀或类似工具，轻轻取下黑色柔性扁型环，并将其从关节外壳上原来的位置

向后拉动。

将灰色的特氟隆环向后滑动。

个螺钉可见，关节两侧各个。

使用开口扳手松开螺钉，每个大约两整圈。

将两个零件拉开，逆时针轻轻扭转约度，直到达到机械止动（孔为钥匙孔型）。

之后，它们可以完全分离。

保留所有权利

更换关节后，按照以下步骤组装机械臂。

将螺钉和垫圈轻轻插入关节外壳的十个螺纹孔中的每一个（关节很可能已经插入了这些孔）。

将正确的螺钉放在正确的孔中至关重要。蓝色标记的螺钉比其余的

短。

组装前，对准丝锥应当对准。如果丝锥彼此相对（偏移度），关节

无法正确合并，且随着时间的推移，关节自身有松动的风险。

确保肘部锁安装在上臂和肘部关节之间。

请参见肘部关节—上臂的特殊装配说明

保留所有权利

确保所有垫圈均与螺栓头齐平（这至关重要），然后，顺时针轻轻扭转零件大约度，直至到达

机械止动位置。

轻轻拧紧螺钉，直到其几乎处于正确位置，然后，交叉拧紧（如下图所示）。

始终从位于对准丝锥的螺钉开始

上紧至正确的扭矩，确保两个面平行。

请参见扭矩值

将灰色特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。