ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第59页
保留所有 权 利 手腕 或 的 线 束 套件 和 由四种不同 的关节尺寸组成， 其中一些可在不 同位置 机器人之间互换： 和 的推荐备用 关节标注有： 手腕 ： 尺寸 尺寸 对准螺钉 手腕 ： 尺寸 尺寸 手腕 ： 尺寸 尺寸 肘部： 尺寸 尺寸 支架下方 上方的电 线 肩部： 尺寸 尺寸 底座： 尺寸 尺寸 在不同位置 使用关节时， 例如， 底座作为 肘部时， 在机械装配 机器人之前，可能需要 改变 标识码，电气连 接所有关 节，并使…
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当机器人再次通电时， 将显示为 。
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手腕 或 的线束
套件
和 由四种不同的关节尺寸组成，其中一些可在不同位置 机器人之间互换：
和 的推荐备用关节标注有：
手腕 ： 尺寸 尺寸
对准螺钉
手腕 ： 尺寸 尺寸
手腕 ： 尺寸 尺寸
肘部： 尺寸 尺寸
支架下方 上方的电线
肩部： 尺寸 尺寸
底座： 尺寸 尺寸
在不同位置使用关节时，例如， 底座作为 肘部时，在机械装配机器人之前，可能需要改变
标识码，电气连接所有关节，并使用“上移 下移”功能，在低位平控制下将关节旋转 度。之后，
机器人需要零位调整或双机械臂校准 校准关节的说明
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除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间： 分钟（不包括关节拆卸时间）