ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第84页

保留所有 权 利 小心地从安全控 制板上拆 下所有插头和连接器。 卸下固定电路板 的 个 螺钉。 使用新的安全控 制板替换 安全控制板,拧紧 个螺钉,将控制板固 定到位。 将所有连接器和 插头插回 到正确位置。如果不确 定正确的位 置,请参考 示意图概述 小心地连接铝盖 ,确保安 装正确,并用 个螺钉固定。

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保留所有
关闭控制器并断开电源线,然后打开控制器机柜,并 小心地拆下所有插头和连接器
拆下 个梅花头螺钉,然后拆下铝盖。
保留所有
小心地从安全控制板上拆下所有插头和连接器。
卸下固定电路板 螺钉。
使用新的安全控制板替换安全控制板,拧紧 个螺钉,将控制板固定到位。
将所有连接器和插头插回到正确位置。如果不确定正确的位置,请参考 示意图概述
小心地连接铝盖,确保安装正确,并用 个螺钉固定。
保留所有
在更换控制箱内部的任何组件之前,必须完全关闭控制箱,这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换主机板 一章
主机板 更换安全控制板所述。
断开 根电缆:
红色插头和黑色电缆
黑色 电缆
黑色 电缆
连接触控屏的黑色电缆