ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第38页
保留所有 权 利 添加插头和锁环 只需 个简单的步骤。 定位机器人时， 肘部低于 底座关节。将将便于插 入插头。 拆下肘部关节与 上臂之间的 扁型环。 对于该目的，可 以使用镊 子。小心不要损坏扁型环 。 确保所有螺栓紧 固至
保留所有权利
肘部锁包含以下零件。
肘部锁
–
序号 数量 描述
锁环
插头
扁型环
镊子
只需要 个插头和 个锁环，其余均为备件。
保留所有权利
添加插头和锁环只需 个简单的步骤。
定位机器人时，肘部低于底座关节。将将便于插入插头。
拆下肘部关节与上臂之间的扁型环。
对于该目的，可以使用镊子。小心不要损坏扁型环。
确保所有螺栓紧固至
保留所有权利
如图所示，在 个锁孔中各插入一个插头。
平面应该朝上，平面上的凹槽应该朝向螺钉。应该不可能插入错误。对于该目的，可以使用镊
子。
机器人定位时，如果肘部不能低于底座关节，可以使用少量硅脂，确保插头保持在原位
如果插头无法安装到孔中，关节可能会错位。必须纠正这种情形。
请参见 将关节与配对关节分离的一般指引、 肘部关节—上臂