ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第70页
保留所有 权 利
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
黑色 电缆用于示教器 连接器
以太网电缆至外部连接器
以太网电缆至安全控制板
用于示教器显示屏的 电缆
用于 连接的黑色电缆，连接示教器触控屏
保留所有权利
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
如果控制器配有长孔支架，请替换为圆孔支架
更换主机板，并轻轻拧紧 个螺钉
将 根电缆插入正确的位置。请特别注意 。
重新安装闪存卡和 块
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定
接通电源，并验证示教器功能是否正常