ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第99页
保留所有 权 利 在左侧菜单中， 选择 按下 按钮 ，在 盘上搜索软件更 新文件。 选择所需的软件 更新，然后 点按 “ ” 。 按下 （是）更新软件。 等待更新完成，成功更 新后，控制器将自 动重启。 移除 盘，并初始化 机器人。
保留所有权利
按下
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在左侧菜单中，选择
按下 按钮，在 盘上搜索软件更新文件。
选择所需的软件更新，然后点按“ ” 。
按下 （是）更新软件。
等待更新完成，成功更新后，控制器将自动重启。
移除 盘，并初始化机器人。
保留所有权利
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
在机器人上更新软件时，固件将 更新。
更换机器人关节后，将 更新固件。
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考章节 更新软件。 更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。
输入密码 ，并按下