ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第82页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静 电损坏零件 更换控制箱中的 安全控制 板： 检查和确认机器 人上的软 件没有比 上的固件版本 旧。 如果机器人上的软 件较旧 ，将显示错误 。 固件版本可以 在以太网连接器 上找到。 其也可以在 （关于）菜单中 找到。 通过点击屏幕右上 角的 标志，可以在 软件版本 中找到 （ 关于）的快捷…
保留所有权利
请勿将带有 主机板的机器人降级到低于 的软件版
本。否则，可能导致机器人出现意外的行为。
优傲机器人对这一过程的结果不承担任何责任。
本文件中的说明应被视为一般指引。假设集成商具有高水平的技
术知识
• 需要将以下文件从现有的小型闪存卡复制到新的 盘。
o
o
o
o
o
o
o
o 程序 以下所有文件： 、 、 、 、 ，
• 有关数据备份的详细描述，请参见 数据备份
• 如果旧的 主机板有缺陷，请使用闪存卡读卡器，并安装 分区读取器，用于
读取闪存卡上的 分区。
• 必须是最低软件版本
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的安全控制板：
检查和确认机器人上的软件没有比 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 。
固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 （关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 标志，可以在软件版本 中找到 （关于）的快捷
方式
保留所有权利
关闭控制器并断开电源线，然后打开控制器机柜，并 小心地拆下所有插头和连接器
拆下 个梅花头螺钉，然后拆下铝盖。