ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第37页
保留所有 权 利 肘部锁包含 以下零件。 肘部锁 – 序号 数量 描述 锁环 插头 扁型环 镊子 只需要 个插头和 个锁环，其余 均为备件。
保留所有权利
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必须添加 肘部锁。
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如果损坏，更换 肘部锁
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必须添加所有 个插头
在组装肘部关节和上臂时，添加“UR10 肘部锁”至关重要。
其原因在产品警报中描述：安全警报 。
产品警报可以在优傲机器人支持网站中的“常见问题”下找到。
肘部锁仅在肘部关节与上臂之间使用。
保留所有权利
肘部锁包含以下零件。
肘部锁
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序号 数量 描述
锁环
插头
扁型环
镊子
只需要 个插头和 个锁环，其余均为备件。
保留所有权利
添加插头和锁环只需 个简单的步骤。
定位机器人时，肘部低于底座关节。将将便于插入插头。
拆下肘部关节与上臂之间的扁型环。
对于该目的，可以使用镊子。小心不要损坏扁型环。
确保所有螺栓紧固至