ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第79页
保留所有 权 利 • 将主机板安装到支 架上。 请注意，朝向控制器外侧 的两个螺钉可能很难就 位。 • 现在拿起主机板的 新端盖 ，通过主机板下面的扁型 电缆找到连接器，如下 图所示
保留所有权利
• 将较小的支座安装在主机板螺钉之前所在的位置。
如图所示，将示教器中的黑色电缆和以太网电缆放在支架的左侧。
如果以太网电缆的一端有黑色插头（图 ），该端必须连接到安全控制板。
• 拧下固定主机板护盖的 个支架，并安装新的更大的支架。
图
保留所有权利
• 将主机板安装到支架上。请注意，朝向控制器外侧的两个螺钉可能很难就位。
• 现在拿起主机板的新端盖，通过主机板下面的扁型电缆找到连接器，如下图所示
保留所有权利
• 如图所示，将新电源线从 插入 主机板。
• 旋上新端盖。请注意，朝向控制器外侧的螺钉可能难以到位。
• 安装安全控制板的新端盖。
• 根据端盖子上的标签和下面的照片，再次安装所有连接器。
盘应该插入蓝色的 端口。