ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第28页

保留所有 权 利 扭矩值 连接 扭矩 头部尺寸 底座安裝支架 底座 底座 肩部 肩部 上臂 上臂 肘部 肘部 肘部计数 器零件 肘部计数器零件 下臂 下臂 手腕 手腕 手腕 手腕 手腕 手腕 工具固定 托架 对准螺钉 梅花头 蓝色盖子 梅花头 工具连接器 手指 手 注意： 以确保正 确的校准扭矩 。