ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第150页
保留所有 权 利
保留所有权利
若要完全重启机器人系统，请执行以下 个步骤：
向控制器发送 的命令或
通过 输入命令
若要完全重启，请执行以
下操作……
完全断电
机器人和控制箱。
断开主电源
重新连接主电源
关闭控制箱电源
否
接通机器人和控制箱电源
机械臂和控制箱现已完全重启。
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
向控制器发送 的命令或
通过 输入命令
断开控制箱的主电源。一种方法
是从插座上断开主插头。
长按示教器上的电源按钮 秒
钟。
通过 发送 信号 秒钟
反向进行第 步中的操作
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
通过 发送 信号
第 步
第 步
第 步
第 步
第 步
保留所有权利
保留所有权利
或 格式的示意图可在支持网站上找到：