ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第55页
保留所有 权 利 按 通过将机器人移动到原 位，对零位进行验 证。 如果对零位不满 意，请再 次执行该程序。
保留所有权利
节。
选择 校准 选项卡，然后按
校准关节。
按 （低级控制）。
保留所有权利
按
通过将机器人移动到原位，对零位进行验证。
如果对零位不满意，请再次执行该程序。
保留所有权利
双机械臂校准套件（零件号码： ）
双机械臂校准过程在整个工作空间对机器人进行校准。所有机器人在出厂前均经过双机械臂校准。
如果更换了关节，则工厂校准不再有效。
有 种选择：
• 更换关节后进行双机械臂校准可使机器人在生产线上工作，无需修改机器人程序中的路点。
若要进行双机械臂校准，您需要： 个机器人（相同尺寸和相同世代）、调校脚架和校准工具
连接器。
转到 ，下载 格式的校准手册。
• 简单关节校准（如 校准关节的说明）所述。 更换关节后，可以调整关节的零位，但不
能达到双机械臂校准方法所达到的校准质量。可能需要调整程序的路点。