ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第66页
保留所有 权 利 – 注意：下臂线束 套件包含 多种机器人类型的线束 。请确保使 用正确的长度。 • 将下臂转到将安装 号关节（手腕） 的 位置。 • 将线束滑 过下臂，使较长 的电线段朝向 这一端。 • 将索环推 到支架上。 • 将下臂转到另一端 • 放在一边 ，确保电线不会 受到挤压。 • 将索环推 到支架上，并用 电缆扎带固 定。使用电缆扎带 枪，拧 紧并剪断电缆 扎带。
保留所有权利
•
将电缆扎带安装在索环顶部。
•
用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线（两条较粗的红色
和黑色电线）（大约 ）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆：
•
插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示
的倒钩位于照片所示的位置。否则，将
不会钩住连接器内部，并会脱落。
•
将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述，设置倒钩方位。正
确插入时，会听到“咔嗒”一声。
•
将白色引脚插入另一个插孔。
•
完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引
脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。
如果插入正确，使用工具，按压引脚，
确保一直推入。
保留所有权利
–
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 将下臂转到将安装 号关节（手腕）的
位置。
• 将线束滑过下臂，使较长的电线段朝向
这一端。
• 将索环推到支架上。
• 将下臂转到另一端
• 放在一边，确保电线不会受到挤压。
• 将索环推到支架上，并用电缆扎带固
定。使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆
扎带。
保留所有权利
–
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 滑动线束穿过上臂，在带有支架的一
端，露出短通信线。
• 将索环推到支架上。
• 如图所示，用电缆扎带固定住。
• 使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆扎
带。