ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第140页
保留所有 权 利 保险丝 ： 保险丝 (F801) “48V” 保 护包括 在内的系统中的所有 ，避免过电流。 此信息仅用于故障排除 。在任何情 况下，都不要更换保 险丝。 如果出现故障， 只能更换为新的 经测试的控制 板。 保险丝 ： 根 保险丝（ 和 ）并联，保护安全 控制板上的 电源，无 论 电源来自控 制器还是外部电源。在 任何情况下 ，都不要更换保险丝 。如果出 现故障， 只能更换为新 的经测试 的控制板。 指示灯： 在连接电…
保留所有权利
目标关节速度与目标关节位置不匹
配 关节 （肩部）
目标关节速度与目标关节位置不匹
配 关节 （肘部）
目标关节速度与目标关节位置不匹
配 关节 （手腕 ）
目标关节速度与目标关节位置不匹
配 关节 （手腕 ）
目标关节速度与目标关节位置不匹
配 关节 （手腕 ）
现场总线输入断开 检查现场总线的连接（ 、 、 和
或在该安装中禁用现场总线。
检查 看门狗的功能。检查 是否也在使用此功
能。
保留所有权利
保险丝 ：
保险丝 (F801) “48V” 保护包括 在内的系统中的所有 ，避免过电流。
此信息仅用于故障排除。在任何情况下，都不要更换保险丝。
如果出现故障， 只能更换为新的经测试的控制板。
保险丝 ：
根 保险丝（ 和 ）并联，保护安全控制板上的 电源，无论 电源来自控
制器还是外部电源。在任何情况下，都不要更换保险丝。如果出现故障， 只能更换为新的经测试
的控制板。
指示灯：
在连接电源插头后亮起。
系统：在主控制器电源被激活时亮起。
在 “12V系统”开启时亮起，并显示存在 。
在 “12V系统”开启时亮起，并显示存在 – 至模拟输入 输出。
在接通 时亮起，并显示逻辑安全电路 存在 。
在接通 时亮起，并显示逻辑安全电路 存在 。
表示安全控制板上有 电压
检测到 且正常，表示 内部存在
机械臂上有 电压
显示逻辑 的状态：闪烁序列
显示逻辑 的状态：闪烁序列
保留所有权利
在电源插头连接到工作电源时， 亮起。
在按下示教器上的电源按钮时，除 、 和 ，所有指示灯都将亮起。一旦触发， 和
也通过间歇熄灭和亮起（“闪烁”），表示一种特殊的行为。
在 软件完成加载后，（立即）开始启动序列的最后阶段。在该阶段， 和 指
示灯启用（亮起）。
如果 在启动序列中一直熄灭，应该测量电压：
请参见 示意图： 示意图概述
来自分电盘时，在安全控制板 上测量 。并检查这个 秒的脉冲。
在安全控制板上测量电压。这表示安全控制板有缺陷。
安全控制板上没有测量到电压。然后，测量 电源输入侧的 电压。如果存在 秒
的电压脉冲，则电源有故障。
电源输入端没有测量到电压。之后，测量分电盘输入侧的 电压。如果电压存在，则
分电盘有缺陷。