ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第142页
保留所有 权 利 控制箱 初始化屏 幕上没 有显示控制器 安全控制板有缺陷 更换安全控制板 并验证问 题已解决 更换主机板和安全 控制板 之间的以太网电缆， 并验证问 题已解决 更换主机板并验 证问题已 解决 主机板 有缺陷 是 是 否 否 以太网电 缆有缺陷 是
保留所有权利
在电源插头连接到工作电源时， 亮起。
在按下示教器上的电源按钮时，除 、 和 ，所有指示灯都将亮起。一旦触发， 和
也通过间歇熄灭和亮起（“闪烁”），表示一种特殊的行为。
在 软件完成加载后，（立即）开始启动序列的最后阶段。在该阶段， 和 指
示灯启用（亮起）。
如果 在启动序列中一直熄灭，应该测量电压：
请参见 示意图： 示意图概述
来自分电盘时，在安全控制板 上测量 。并检查这个 秒的脉冲。
在安全控制板上测量电压。这表示安全控制板有缺陷。
安全控制板上没有测量到电压。然后，测量 电源输入侧的 电压。如果存在 秒
的电压脉冲，则电源有故障。
电源输入端没有测量到电压。之后，测量分电盘输入侧的 电压。如果电压存在，则
分电盘有缺陷。
保留所有权利
控制箱 初始化屏幕上没
有显示控制器
安全控制板有缺陷更换安全控制板并验证问题已解决
更换主机板和安全控制板之间的以太网电缆，
并验证问题已解决
更换主机板并验证问题已解决 主机板有缺陷
是
是
否
否
以太网电缆有缺陷
是
保留所有权利
通电期间没有显示电缆
控制器在几秒钟后关闭
更换 电源
请参见 的正常启动顺序
尤其是第 步
是否与提及的序列匹配？
测量 电源上的电源输入连接器上是否存在
请参见 的正常启动顺序
尤其是第 步
是否与提及的序列匹配？
更换安全控制板
更换主机板
否
否
是
是
是
更换分电盘
否