ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第104页
保留所有 权 利 在复制 移动文件和 文件夹时,操 作错误可能导致 文件系统损坏。 本节说明从带小 型闪存卡 的主机板升级到带 的主机板时 ,移动必要文 件的过程。 需要以下硬件: 旧主机板上的小 型闪存卡 可读取 卡的标准闪存 卡读卡器(不包 括在主机板升级套 件中)。 主机板升级套件 中的 盘 零件号码 ( 至 升级套件)

保留所有权利
为便于备份,优傲机器人提供魔法 文件,自动将控制器中的数据复制到 存储器。
如下文件可用: 功能:
• 日志文件 将整个日志历史文件复制到 存储器
• 备份程序 将所有程序和安装文件复制到 存储器
• 配置文件 将所有配置文件复制到 存储器
• 上传程序 复制 中的所有程序和安装文件
• 屏幕截图 在插入 存储器时,生成 的屏幕截图
转到 下载魔法 文件。
下载魔法 文件。
将其保存在 存储器的根文件夹中。
如果 盘上有多个魔法 文件文件,将依次运行;然后,每个文件都会出现警告。在
完成最后一个文件之后,方可拔出 存储器。将创建多个文件夹,并用序列号加顺序号命
名,例如, , 等。
将 盘插入示教器右侧的 连接器。
数秒钟后,在屏幕上将出现一个红色的 标志,这是不要移除 盘的警告,在此期间,
文件将发挥其魔力。
等待屏幕上出现绿色 标志,如果 盘上有多个魔法 文件,请转到第 步。
在完成最后一个魔法 文件之后,方可安全拔出 存储器。
拔出 存储器,更新完成。
魔法 文件会在 存储器上创建以机器人序列号命名的文件夹。

保留所有权利
在复制 移动文件和文件夹时,操作错误可能导致文件系统损坏。
本节说明从带小型闪存卡的主机板升级到带 的主机板时,移动必要文件的过程。
需要以下硬件:
旧主机板上的小型闪存卡
可读取 卡的标准闪存卡读卡器(不包括在主机板升级套件中)。
主机板升级套件中的 盘
零件号码 ( 至 升级套件)

保留所有权利
需要 软件文件系统驱动程序;优傲机器人推荐使用免费的 分区驱动程序 ,但也可
以使用其他 读取器(但未经优傲机器人测试)。
下载并安装
确保启用 和 的读写支持。
重启计算机,令上述更改生效。