ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第16页

切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。

• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。

• 关闭控制器，并断开其电源线。

• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。

• 检验扁型环是否磨损和损坏

• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。

• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。

• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。

• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧

• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧

• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为

如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。

电带带

统连

其可将身体内的所有静电释放到地面。

请电损

（特殊的“防静电袋”）直至零件安装准备就

绪。

手持易受静电损坏零件的边缘；

请

将旧板放入备用的防静电袋中。

将新板从防静电袋中取出。