ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第15页
保留所有 权 利 切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。 • 将机械臂移至原点 位置（ 如果可以）。 • 关闭控制器，并断 开其电 源线。 • 检验控制器与机械 臂之间 的电缆是否有任何损坏。 • 检验扁型环是否磨 损和损 坏 • 如果扁型环磨损 或损坏， 请进行更换。 • 检验所有关节上的 蓝色盖 子是否有任何裂纹或损坏 。 • 如果蓝色盖子开 裂或损坏 ，请进行更换。 • 检验蓝色盖子的螺 钉是否 就位并适当拧紧…
保留所有权利
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
目视检验
机械臂
每月一次 每半年一次 一年一次
检查蓝色盖子
检查蓝色盖子上的螺钉
检查扁型环
检查机器人电缆
检查机器人电缆连接
检查机械臂安装螺栓
检查工具安装螺栓
检查连接关节的螺钉 螺栓
目视检验 功能检验 严重碰撞后也必须检查
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉 螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合 扭矩值中的规定
对于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。
保留所有权利
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。
保留所有权利
电 带 带
统 连
其可将身体内的所有静电释放到地面。
请 电损
（特殊的“防静电袋”）直至零件安装准备就
绪。