ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第90页
保留所有 权 利 轻轻地从控制箱 中取出控 制器模块。 模块逆时针转动 度，并将其放在控制 器边缘。 剪断连接机器人 电缆的电 缆扎带，从安全控制板 上拔下连接 器，然后拆下电 缆。 模块顺时针转动 度，并将其 放在控制器边 缘。 拆下分电盘上的 电源连接 。 模块现在从控制器 上松开 。 电源位于控制器模 块下方 的机架中，两个 电源 位于机架中较低 的位置（ 和 有一 个， 有两个 电源）。 拆下 电源之前 ，先标记电线， 然后将其…
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
如 更换主机板 ，
更换主机板 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
拆下固定控制箱手柄的 个螺钉，将其拆下。
断开耗能裝置和风扇的 根电线。
拆下控制器模块底部的 个螺母（ ）。
电线
电线
保留所有权利
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
模块顺时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一
个， 有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
保留所有权利
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
连接电源，并验证示教器工作正常。