ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第68页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静 电损坏的零件 • 主机板 使用小型 闪存卡。 • 主机板 使用 存储盘。 关闭控制器并断 开电源线 ，打开控制器机柜，并 拆除 个梅花头螺钉
保留所有权利
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注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 滑动线束穿过上臂，在带有支架的一
端，露出短通信线。
• 将索环推到支架上。
• 如图所示，用电缆扎带固定住。
• 使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆扎
带。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏的零件
•
主机板 使用小型闪存卡。
•
主机板 使用 存储盘。
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
黑色 电缆用于示教器 连接器
以太网电缆至外部连接器
以太网电缆至安全控制板
用于示教器显示屏的 电缆
用于 连接的黑色电缆，连接示教器触控屏