ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第93页
保留所有 权 利 拆下控制器模块顶 部和底 部的 个螺 母（ ）。 轻轻地从控制箱中 取出控 制器模块。 模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘 。 剪断连接机器人电 缆的电 缆扎带，从安全控制板上 拔下连接器，然后拆下 电缆。 顺时针旋转模块 ， 并将其放在 控制器边缘。 拆下分电盘上的电 源连接 。 模块现在从控制器 上松开 。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
注意：使用相同的步骤，关闭电源和拆下铝盖板，如 更换主机板 更
换主机板 ， 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
从 断开所有标记的电线。
保留所有权利
拆下控制器模块顶部和底部的 个螺母（ ）。
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
顺时针旋转模块 ，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
保留所有权利
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一
个， 有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。