ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第85页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何 组件之前，必须完全关 闭控制箱，这 至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受静 电损坏零件 更换主机板 一章 更 换 主机板 更换安全控制板所述。 断开 根电缆： 红色插头和黑色 电缆 黑色 电缆 黑色 电缆 连接触控 屏的黑色 电缆
保留所有权利
小心地从安全控制板上拆下所有插头和连接器。
卸下固定电路板的 个螺钉。
使用新的安全控制板替换安全控制板，拧紧 个螺钉，将控制板固定到位。
将所有连接器和插头插回到正确位置。如果不确定正确的位置，请参考 示意图概述
小心地连接铝盖，确保安装正确，并用 个螺钉固定。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换主机板 一章
更换主机板 更换安全控制板所述。
断开 根电缆：
红色插头和黑色电缆
黑色 电缆
黑色 电缆
连接触控屏的黑色电缆
保留所有权利
拆下固定电缆入口的支架（控制箱的支脚），并通过该孔拔出电缆和插头。
若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。
连接电源，并验证示教器功能是否正常。
参见图解： 示意图概述