CP743机械手册.pdf - 第11页

Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 目录 CP-733E/743ME/743 E 机械手册 vi Edition 2.1 送出侧搬运爪 ----------------------------------------------------------------- 1-3-7 电路板夹紧 --------------------------------…

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Edition 2.1 v CP-733E/743ME/743E 机械手册

安全指南

1. 标记的读法 ------------------------------- (Edition 2.0) ------------ 1

2. 所有机型共通的注意事项 ------------- (Edition 2.0) ------------ 2

3. 本机型特有的注意事项 ---------------- (Edition 2.0) ------------ 8

CP-7 系列 -------------------------------------------------------------------------- 8

4. 安全标识 ---------------------------------- (Edition 2.0) ------------ 9

5. 紧急停止按钮 ---------------------------- (Edition 2.0) -----------13

第 1 部机器主体

1. 机器构成部件 -------------------------- (Edition 2.0) ------ 1-1-1

概述 -----------------------------------------------------------------------------1-1-1

伺服控制轴部分 --------------------------------------------------------------1-1-7

旋转主轴部分 -----------------------------------------------------------------1-1-7

贴装工作头部分 --------------------------------------------------------------1-1-8

PCU（供料托架交换车）--------------------------------------------------1-1-8

2. 各部分的功能 ---------------------------- (Edition 2.0) ------- 1-2-1

贴装关系 -----------------------------------------------------------------------1-2-1

元件供应关系 -----------------------------------------------------------------1-2-2

影像处理关系 -----------------------------------------------------------------1-2-3

电路板搬运关系 --------------------------------------------------------------1-2-3

电器控制关系 -----------------------------------------------------------------1-2-3

3. 传感器配置图 ---------------------------- (Edition 2.0) ------ 1-3-1

贴装平台 -----------------------------------------------------------------------1-3-1

X 轴，Y 轴 --------------------------------------------------------------------------1-3-1

Z 轴 -----------------------------------------------------------------------------------1-3-2

载入侧搬运轨道 --------------------------------------------------------------1-3-3

送出侧搬运轨道 --------------------------------------------------------------1-3-4

主搬运轨道 --------------------------------------------------------------------1-3-5

载入侧搬运爪 -----------------------------------------------------------------1-3-6

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CP-733E/743ME/743E 机械手册 vi Edition 2.1

送出侧搬运爪 -----------------------------------------------------------------1-3-7

电路板夹紧 --------------------------------------------------------------------1-3-8

凸轮箱 --------------------------------------------------------------------------1-3-9

送料部分（第 1，2 站）-------------------------------------------------- 1-3-10

料带切断（第 1 站） ------------------------------------------------------ 1-3-11

吸嘴离合器（第 10 站）-------------------------------------------------- 1-3-12

吸嘴切换（第 13，15） -------------------------------------------------- 1-3-13

供料器检查 ------------------------------------------------------------------ 1-3-14

供料托架平台 --------------------------------------------------------------- 1-3-16

D 伺服轴 -------------------------------------------------------------------------- 1-3-16

D1 供料平台 ---------------------------------------------------------------------- 1-3-18

D2 供料平台 ---------------------------------------------------------------------- 1-3-20

第 2 部基本操作

1. 改变搬运轨道的宽度 ------------------ (Edition 2.0) ------- 2-1-1

2. 改变电路板的支撑位置 --------------- (Edition 2.0) ------- 2-2-1

3. 供料器的设置 ---------------------------- (Edition 2.0) ------- 2-3-1

4. 供料托架的更换 ------------------------- (Edition 2.0) ------- 2-4-1

5. 电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>

-------------------------------------------- (Edition 2.0) ------- 2-5-1

6. 电路板 2 挡块位置的调整（在 2 块电路板生产时）

-------------------------------------------- (Edition 1.0) ------- 2-6-1

第 3 部维修保养

1. 清扫---------------------------------------- (Edition 2.1) ------- 3-1-1

1.1 废料带收集箱和过滤器的清扫（每 8 小时 1 次） ---------------3-1-1

1.2 废料带吸取部的清扫（每 8 小时 1 次）---------------------------3-1-2

1.3 不良元件排出盒的清扫（每 8 小时 1 次）------------------------3-1-3

1.4 吸嘴内部的清扫（每周 1 次）---------------------------------------3-1-4

1.5 相机防护玻璃的清扫（每周 1 次）---------------------------------3-1-5

1.6 过滤器调节器的清扫（每周 1 次）---------------------------------3-1-6

1.7 机器内部的清扫（每周 1 次）---------------------------------------3-1-8

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Edition 2.1 vii CP-733E/743ME/743E 机械手册

1.8 元件高度确认传感器镜头面的清扫（每周 1 次） ---------------3-1-9

1.9 吸嘴荧光贴纸面的清扫（每月 1 次） ---------------------------- 3-1-10

1.10 吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫（每月 1 次）------------------ 3-1-11

1.11 空气过滤器的清扫（每月 1 次） -------------------------------- 3-1-12

1.12 润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫（每月 1 次）------------ 3-1-13

1.13 搬运爪用无连杆汽缸的清扫（每月 1 次） -------------------- 3-1-14

1.14 吸嘴部过滤器的交换（每 3 个月 1 次） ----------------------- 3-1-15

1.15 润滑油过滤器·磁性分离器（更换驱动装置润滑油时） --- 3-1-16

清扫检查清单 --------------------------------------------------------------- 3-1-19

2. 加油---------------------------------------- (Edition 2.1) ------- 3-2-1

加油时的注意事项 -----------------------------------------------------------3-2-1

润滑剂的种类 -----------------------------------------------------------------3-2-1

润滑油枪配套工具的介绍 --------------------------------------------------3-2-2

加油的要领 --------------------------------------------------------------------3-2-3

2.1 贴装平台的加油处------------------------------------------------------3-2-5

2.2 搬运轨道的加油处------------------------------------------------------3-2-6

2.3 搬运爪的加油处---------------------------------------------------------3-2-7

2.4 供料器送料的加油处---------------------------------------------------3-2-8

2.5 凸轮箱的加油处---------------------------------------------------------3-2-9

2.6 废料带切刀的加油处------------------------------------------------- 3-2-11

2.7 各连杆未端的加油处 ------------------------------------------------- 3-2-12

2.8 3 ST 吸嘴离合器的加油处 ----------------------------------------- 3-2-13

2.9 D 轴搬运的加油处---------------------------------------------------- 3-2-14

2.10 旋转主轴的加油处 -------------------------------------------------- 3-2-15

2.11 9 ST 气阀驱动部的加油处---------------------------------------- 3-2-16

2.12 NG 元件排出单元的加油处--------------------------------------- 3-2-17

2.13 供料托架平台的加油处 -------------------------------------------- 3-2-18

2.14 吸嘴切换的加油处 -------------------------------------------------- 3-2-19

2.15 后侧防护罩的加油处 ----------------------------------------------- 3-2-20

2.16 驱动装置的加油处 -------------------------------------------------- 3-2-21

2.17 凸轮杆用气缸的加油处 -------------------------------------------- 3-2-26