CP743机械手册.pdf - 第171页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2.1 4-1-9 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 DCPJ0450 A B Nm ( Kgf cm ) A B M4 M4 2 ( 20 ) 2 ( 20 ) C7SM4012S Assy 注意 ) 不能够随意将吸嘴轴 Assy 分 解。 吸嘴轴 A…
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-8 Edition 2.1
1.4 吸件时吸嘴的上下动作 (第 1 站)
1.4.1 滑块的调整
调节滑块的高度，使吸嘴轴 Assy 的凸轮从动轴承能够在固定凸轮漕及滑块的凸轮槽间平滑
地移动。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置(0 度)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 首先拆下吸嘴轴 Assy 上部的离合器, 然后拆下吸嘴轴 Assy。在凸轮角度为 0 度时，
用扳手（DCPJ0450）将从 9st 向 10st 移动中的吸嘴轴 Assy 上的螺栓拧松。用手转
动松开的螺栓，拆下离合器。(参照下一页的插图)
注意) 只能拆下识别标签为［Ｇ］或［Ｏ］的吸嘴轴 Assy。如果拆下除此之外的吸嘴轴 Assy，
操作将变得困难。
3. 接下来，拆下固定线性导块的压块与软管，拆下吸嘴轴 Assy。(参照下一页的插图)
注意) 在处理吸嘴轴 Assy 的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
C7SM4011S
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第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.1 4-1-9 CP-733E/743ME/743E 机械手册
DCPJ0450
A
B
Nm ( Kgf cm )
A
B
M4
M4
2 ( 20 )
2 ( 20 )
C7SM4012S
Assy
注意) 不能够随意将吸嘴轴 Assy 分解。吸嘴轴 Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。
必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行
组装作业。
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-10 Edition 2.1
0.03mm
C7SM4013S
4. 将拆下的部位移动到 1st，将 1st 上下的电磁阀设置为 ON，凸轮杆开始动作。
5. 在凸轮角度对准０度时，如上图所示放置千分表。
6. 确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度为 0～0.02mm。超过 0～0.02mm 的范围
时， 拧松连杆与托座间的安装螺栓，调节滑块的高度，使其进入范围内。
7. 保持滑块的高度，拧紧安装螺栓。
8. 再次确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度。
备注) 调整后仍然超出０～0.02mm 的范围时，必须再次进行吸件吸嘴上下动作单元的全体调
整。
9. 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相
反的顺序进行。