CP743机械手册.pdf - 第13页

Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 目录 CP-733E/743ME/743 E 机械手册 viii Edition 2.1 加油检查清单 --------------------------------------------------------------- 3 -2-27 3. 消耗品的更换 --------------------------…

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Edition 2.1 vii CP-733E/743ME/743E 机械手册

1.8 元件高度确认传感器镜头面的清扫（每周 1 次） ---------------3-1-9

1.9 吸嘴荧光贴纸面的清扫（每月 1 次） ---------------------------- 3-1-10

1.10 吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫（每月 1 次）------------------ 3-1-11

1.11 空气过滤器的清扫（每月 1 次） -------------------------------- 3-1-12

1.12 润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫（每月 1 次）------------ 3-1-13

1.13 搬运爪用无连杆汽缸的清扫（每月 1 次） -------------------- 3-1-14

1.14 吸嘴部过滤器的交换（每 3 个月 1 次） ----------------------- 3-1-15

1.15 润滑油过滤器·磁性分离器（更换驱动装置润滑油时） --- 3-1-16

清扫检查清单 --------------------------------------------------------------- 3-1-19

2. 加油---------------------------------------- (Edition 2.1) ------- 3-2-1

加油时的注意事项 -----------------------------------------------------------3-2-1

润滑剂的种类 -----------------------------------------------------------------3-2-1

润滑油枪配套工具的介绍 --------------------------------------------------3-2-2

加油的要领 --------------------------------------------------------------------3-2-3

2.1 贴装平台的加油处------------------------------------------------------3-2-5

2.2 搬运轨道的加油处------------------------------------------------------3-2-6

2.3 搬运爪的加油处---------------------------------------------------------3-2-7

2.4 供料器送料的加油处---------------------------------------------------3-2-8

2.5 凸轮箱的加油处---------------------------------------------------------3-2-9

2.6 废料带切刀的加油处------------------------------------------------- 3-2-11

2.7 各连杆未端的加油处 ------------------------------------------------- 3-2-12

2.8 3 ST 吸嘴离合器的加油处 ----------------------------------------- 3-2-13

2.9 D 轴搬运的加油处---------------------------------------------------- 3-2-14

2.10 旋转主轴的加油处 -------------------------------------------------- 3-2-15

2.11 9 ST 气阀驱动部的加油处---------------------------------------- 3-2-16

2.12 NG 元件排出单元的加油处--------------------------------------- 3-2-17

2.13 供料托架平台的加油处 -------------------------------------------- 3-2-18

2.14 吸嘴切换的加油处 -------------------------------------------------- 3-2-19

2.15 后侧防护罩的加油处 ----------------------------------------------- 3-2-20

2.16 驱动装置的加油处 -------------------------------------------------- 3-2-21

2.17 凸轮杆用气缸的加油处 -------------------------------------------- 3-2-26

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CP-733E/743ME/743E 机械手册 viii Edition 2.1

加油检查清单 --------------------------------------------------------------- 3-2-27

3. 消耗品的更换 ---------------------------- (Edition 2.0) ------- 3-3-1

3.1 吸嘴的更换 --------------------------------------------------------------3-3-1

3.2 吸嘴荧光贴纸的更换---------------------------------------------------3-3-2

3.3 废料带切刀的更换------------------------------------------------------3-3-4

3.4 搬运轨道传送带的更换------------------------------------------------3-3-5

3.5 前光用卤素灯的更换---------------------------------------------------3-3-7

3.6 真空泵用过滤器芯的更换---------------------------------------------3-3-9

3.7 真空泵用皮带的更换------------------------------------------------- 3-3-10

3.8 真空泵内叶片和轴承的更换 ---------------------------------------- 3-3-12

3.9 真空泵用马达的更换------------------------------------------------- 3-3-19

3.10 真空软管的更换 ----------------------------------------------------- 3-3-22

3.11 紫外线灯管的更换 -------------------------------------------------- 3-3-23

3.12 伺服放大器用电池的更换 ----------------------------------------- 3-3-26

3.13 搬运爪开闭用汽缸密封圈的更换 -------------------------------- 3-3-30

第 4 部调整

1. 站的各部---------------------------------- (Edition 2.1) ------- 4-1-1

1.1 料站传送杆（第 1 站）----------------------------------------------- 4-1-1

1.2 料带终端检测（第 1 站）-------------------------------------------- 4-1-4

1.3 废料带切除（第 1 站）----------------------------------------------- 4-1-6

1.4 吸件时吸嘴的上下动作（第 1 站）-------------------------------- 4-1-8

1.5 机械阀的切换（第 1 站）-------------------------------------------4-1-14

1.6 供料器高度异常检测（第 1 站）----------------------------------4-1-17

1.7 大元件有无检查（第 2 站）----------------------------------------4-1-23

1.8 贴装角度预转动作（第 2 站）-------------------------------------4-1-25

1.9 贴装角度最终旋转动作（第 8 站）-------------------------------4-1-26

1.10 贴装时吸嘴的上下动作（第 9 站） -----------------------------4-1-27

1.11 机械阀的切换 (第 9 站) -------------------------------------------4-1-35

1.12 贴装角度还原动作（第 10 站） ---------------------------------4-1-38

1.13 机械阀的切换（第 13 站） ---------------------------------------4-1-41

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Edition 2.1 ix CP-733E/743ME/743E 机械手册

1.14 吸嘴种类确认传感器（第 13 站）-------------------------------4-1-44

1.15 吸嘴的切换（第 14 站） ------------------------------------------4-1-48

1.16 吸嘴种类确认传感器（第 15 站）-------------------------------4-1-51

2. 伺服放大器的调整 ---------------------- (Edition 2.1) ------- 4-2-1

2.1 伺服放大器参数的确认 -----------------------------------------------4-2-1

2.2 与伺服有关的错误的解除---------------------------------------------4-2-5

2.3 润滑油冷却箱压力传感器放大器------------------------------------4-2-6

第 5 部故障排除

1. 故障举例及其对策 ---------------------- (Edition 2.0) ------- 5-1-1

1.1 贴装精度不良时-------------------------------------------------------- 5-1-2

1.2 发生吸件错误时-------------------------------------------------------- 5-1-3

1.3 发生影像处理错误时-------------------------------------------------- 5-1-5

1.4 发生电路板搬运有关的错误时 -------------------------------------- 5-1-6

1.5 发生漏贴装时----------------------------------------------------------5-1-10

1.6 有关元件高度传感器故障 -------------------------------------------5-1-11

2. 有关伺服机构的故障 ------------------- (Edition 2.0) ------- 5-2-1

2.1 报警代码的表示处------------------------------------------------------5-2-1

2.2 报警代码和检查处一览表 ---------------------------------------------5-2-4

第 6 部安装

1. 安置---------------------------------------- (Edition 2.0) ------- 6-1-1

2. 压缩空气的供应 ------------------------- (Edition 2.0) ------- 6-2-1

3. 电源供给与变压器配线 ---------------- (Edition 2.0) ------- 6-3-1

4. 数据传输线的连接 ---------------------- (Edition 2.0) ------- 6-4-1

5. 机器的移动 ------------------------------- (Edition 2.0) ------- 6-5-1

机器移动作业时的注意事项 ---------------------------------------------- 6-5-1

补充说明

1. 噪音---------------------------------------- (Edition 2.0) -------A-1-1