CP743机械手册.pdf - 第202页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 1 章 站的各部 第 4 部 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 4-1-40 Edition 2.1 1.12.3 离合器啮合检查传感器放大器的调整 调整传感器放大器，使之在离合器啮合的状态下为 OFF ，在离合器没有啮合且挡块被下压 的状态下为 ON 。 拆下放大器的面板，按以下设定。 注意 ) …
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第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.1 4-1-39 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.12.2 离合器啮合检查传感器位置的调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置(0 度)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
3. 使用微动操作，将 Rθ轴对准 Rθ数据位置。
4. 在离合器正常啮合的状态下，调整托座 A 的安装高度，使下图的间隙 C 为 0.2mm。
5. 在该位置调整托座 B，使挡块的孔与传感器的光轴一致。
A
B
C7SM4039S
0.2 mm
C
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-40 Edition 2.1
1.12.3 离合器啮合检查传感器放大器的调整
调整传感器放大器，使之在离合器啮合的状态下为 OFF，在离合器没有啮合且挡块被下压
的状态下为 ON。
拆下放大器的面板，按以下设定。
注意) 注意不要让放大器的面板掉进机器内
1. 将设定开关设置为「D ON」。
2. 将模式切换开关设置为「SET」。此时数字显示：1
3. 在离合器啮合检查传感器检测出挡块检测孔的状态下（传感器 ON），按「 TUNING」
按钮。此时数字显示：2
4. 在离合器啮合检查传感器不检测挡块检测孔的状态下（传感器 OFF），按「TUNING」
按钮。此时数字显示：9
5. 将模式切换开关设置为「RUN」。
6. 确认放大器在设定后的数字显示：传感器 ON 时为 0～１,此外为 8～9。
( 1 )
C7SM4040S
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 2 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 3 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 4 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 5 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
ON
OFF
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第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.1 4-1-41 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.13 机械阀的切换 (第 13 站)
要 点
通过 13st 的机械阀进行吸嘴内真空的 OFF/ON 的切换动作。将真空切换为 OFF 时，吸嘴
内的负压消失，元件失去吸着力。
确认被影像处理判断为 NG 的元件是否在 13st 排出。
1.13.1 阀切换单元的位置调整
请在已经完成了贴装时吸嘴的上下动作的调整后，在 Hi 阀贴装工作头上进行此调整。(参照
1.10 贴装时吸嘴的上下动作)。所谓 Hi 阀贴装工作头，是指切换销在如下图所示的升起状态
时，测定所有贴装工作头的切换销下面的高度，高度最高的那个贴装工作头。
C7SM4055S
C7SM4041a