CP743机械手册.pdf - 第201页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2.1 4-1-39 CP-7 33E/743ME/743E 机械手册 1.12.2 离合器啮合检查传感器位置的调整 1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源 ，使用 100V 。 警告 作业前必须要切断 200V 电源。 凸轮轴在初始位置 (0 度 ) 以 外的…
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-38 Edition 2.1
1.12 贴装角度还原动作 (第 10 站)
要 点
将在 9st 贴装完毕的吸嘴反转, 反转量与在 2st 和 8st 所转过的角度相同。
1.12.1 离合器的啮合确认
这里的确认请用 LOW 吸嘴进行。
备注) 16 根吸嘴中压下量为最低值的吸嘴称为“LOW 吸嘴”。2st，8st 以及 10st 的各离合器啮合的
确认，请用“LOW 吸嘴”进行。
C7SM4058S
"LOW "
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警 告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置(0 度)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 在凸轮角度为 0 度时，将 10st 的电测阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作
3. 将千分表设置在吸嘴轴旋转制动器的下面。
4. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
5. 确认离合器是否正常的啮合。确认 LOW 吸嘴是否被压下 0.30～0.35mm。
10st
0.30 0.35 mm
C7SM4038S
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第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.1 4-1-39 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.12.2 离合器啮合检查传感器位置的调整
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警告
作业前必须要切断 200V 电源。
凸轮轴在初始位置(0 度)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 请边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 200 度。
3. 使用微动操作，将 Rθ轴对准 Rθ数据位置。
4. 在离合器正常啮合的状态下，调整托座 A 的安装高度，使下图的间隙 C 为 0.2mm。
5. 在该位置调整托座 B，使挡块的孔与传感器的光轴一致。
A
B
C7SM4039S
0.2 mm
C
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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-40 Edition 2.1
1.12.3 离合器啮合检查传感器放大器的调整
调整传感器放大器，使之在离合器啮合的状态下为 OFF，在离合器没有啮合且挡块被下压
的状态下为 ON。
拆下放大器的面板，按以下设定。
注意) 注意不要让放大器的面板掉进机器内
1. 将设定开关设置为「D ON」。
2. 将模式切换开关设置为「SET」。此时数字显示：1
3. 在离合器啮合检查传感器检测出挡块检测孔的状态下（传感器 ON），按「 TUNING」
按钮。此时数字显示：2
4. 在离合器啮合检查传感器不检测挡块检测孔的状态下（传感器 OFF），按「TUNING」
按钮。此时数字显示：9
5. 将模式切换开关设置为「RUN」。
6. 确认放大器在设定后的数字显示：传感器 ON 时为 0～１,此外为 8～9。
( 1 )
C7SM4040S
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 2 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 3 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 4 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
( 5 )
SO
DELAY
TUNING
SET D ON
RUN L ON
ON
OFF