CP743机械手册.pdf - 第158页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 3 部 第 3 章 消耗品的更换 Edition 2.0 3-3-29 CP-7 33E/743ME/743E 机械手册 方 法 在不关闭机器的电源下进行电池的更 换。 1. 请确认操作面板的 [SYSTEEM O N] 灯亮着。 2. 按下 [ 紧急停止 ] 按钮。 警 告 作业前必须切断 200V 电源。 3. …
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第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-28 Edition 2.0
D1, D2, X, Cam 轴伺服放大器
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-743ME> <CP-743E>
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-733E>
Cam X D1 D2
CN3
LED
C7SM6004S
(1) (2) (3) (4)
D1 D2
Cam X
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第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-29 CP-733E/743ME/743E 机械手册
方 法
在不关闭机器的电源下进行电池的更换。
1. 请确认操作面板的[SYSTEEM ON]灯亮着。
2. 按下[紧急停止]按钮。
警 告
作业前必须切断 200V 电源。
3. 请指定 LED 面板上显示[A.83]的伺服放大器。
4. 请更换伺服放大器上盖内的电池。
C7SM3108S
电池的型号为以下 2 种。
˙伺服放大器容量 30w～5kw
电池型号：JZSP-BA01
˙伺服放大器容量 6kw,7.5kw
电池型号：JZSP-BA01-01
注意) 请确认在伺服放大器的[POWER]LED 亮着的状态下更换电池。在[POWER]LED 熄灭的状态
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
码器的设定和固有值的重新测定。
5. 切断机器的电源，然后再重新接通电源。请确认伺服放大器的报警[A.83]已被解除。
6. 按下操作面板上的[READY ON]开关，确认机器正常运行。
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第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-30 Edition 2.0
3.13 搬运爪开闭用汽缸密封圈的更换
要 点
发生汽缸运行不良时，请更换汽缸内的密封圈。
方 法
警 告
作业前请切断主电源。
1. 请在关闭气源投入口的阀杆后拔出气源管。此后，慢慢的打开阀杆放尽空气。
2. 拆下螺栓（4 个），从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架上拆下汽缸。
C7SM3117S
3. 从缸体上拆下空气管及打开端的传感器。
注意) 在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
规定的。请注意在复原时不要搞错。
4. 松开活塞杆前端的防松螺帽（限于 A 类型），取下螺栓。
5. 使用弹性挡环钳，从汽缸上取下弹性挡环。
C7SM3118S
A B