CP743机械手册.pdf - 第156页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 3 部 第 3 章 消耗品的更换 Edition 2.0 3-3-27 CP-7 33E/743ME/743E 机械手册 R θ , NC, F θ , P θ , NZ 轴伺服放大器 C7SM6003S <CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E> ( CN3) …
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第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-26 Edition 2.0
3.12 伺服放大器用电池的更换
要 点
为了保存控制电源关闭时绝对值编码器的数据，机器中各轴的驱动马达用的伺服放大器内装
有电池。
当操作面板上显示[伺服放大器异常]，伺服放大器的 LED 面板上显示[A.83]时，请更换该伺
服放大器的电池。
注意：
1. 从伺服放大器的 LED 面板上开始显示[A.83]的一周后，绝对值编码器的数据将会消失。
请马上更换电池。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
2. 请在不关闭机器电源的状态下更换伺服放大器的电池。
在伺服放大器的[POWER]LED 熄灯状态下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
Y, Z 轴伺服放大器
C7SM6002S
(CN3)
CP-743E
CP-743ME
Y Z Z Y
LED
(CN3)
LED
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
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第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-27 CP-733E/743ME/743E 机械手册
Rθ, NC, Fθ, Pθ, NZ 轴伺服放大器
C7SM6003S
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED
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第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-28 Edition 2.0
D1, D2, X, Cam 轴伺服放大器
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-743ME> <CP-743E>
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-733E>
Cam X D1 D2
CN3
LED
C7SM6004S
(1) (2) (3) (4)
D1 D2
Cam X