CP743机械手册.pdf - 第15页

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目录
Edition 2.1 ix CP-733E/743ME/743E 械手册
1.14 吸嘴种类确认传感器(第 13 站)-------------------------------4-1-44
1.15 吸嘴的切换(第 14 站) ------------------------------------------4-1-48
1.16 吸嘴种类确认传感器(第 15 站)-------------------------------4-1-51
2. 伺服放大器的调整 ---------------------- (Edition 2.1) ------- 4-2-1
2.1 伺服放大器参数的确认 -----------------------------------------------4-2-1
2.2 与伺服有关的错误的解除---------------------------------------------4-2-5
2.3 润滑油冷却箱压力传感器放大器------------------------------------4-2-6
5 故障排除
1. 故障举例及其对策 ---------------------- (Edition 2.0) ------- 5-1-1
1.1 贴装精度不良时-------------------------------------------------------- 5-1-2
1.2 发生吸件错误时-------------------------------------------------------- 5-1-3
1.3 发生影像处理错误时-------------------------------------------------- 5-1-5
1.4 发生电路板搬运有关的错误时 -------------------------------------- 5-1-6
1.5 发生漏贴装时----------------------------------------------------------5-1-10
1.6 有关元件高度传感器故障 -------------------------------------------5-1-11
2. 有关伺服机构的故障 ------------------- (Edition 2.0) ------- 5-2-1
2.1 报警代码的表示处------------------------------------------------------5-2-1
2.2 报警代码和检查处一览表 ---------------------------------------------5-2-4
6 安装
1. 安置---------------------------------------- (Edition 2.0) ------- 6-1-1
2. 压缩空气的供应 ------------------------- (Edition 2.0) ------- 6-2-1
3. 电源供给与变压器配线 ---------------- (Edition 2.0) ------- 6-3-1
4. 数据传输线的连接 ---------------------- (Edition 2.0) ------- 6-4-1
5. 机器的移动 ------------------------------- (Edition 2.0) ------- 6-5-1
机器移动作业时的注意事项 ---------------------------------------------- 6-5-1
补充说明
1. 噪音---------------------------------------- (Edition 2.0) -------A-1-1
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安全指南
本公司是在充分重视安全性的前提下进行机器的设计和制造的。
而,即使机器的设计和制造是万无一失的,如果不按照安全规则运
转机器或进行维修保养操作,仍有可能造成机器的损坏甚至引发人
身伤亡事故,这是十分危险的。为了防止此类事故的发生,担任机
器操作和维修保养的人员在使用机器时,必须严格遵守安全规则。
在阅览本书的有关机器使用的说明之前,请务必先看一下本部分记
载的安全规则要求,确保按照安全规则的要求来运转机器。在机器
运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。