CP743机械手册.pdf - 第234页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 5 部 第 1 章 有关伺服机构的故障 Edition 2.0 5-2-1 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 2. 有关伺服机构的故障 在控制机器的各驱动轴时，采用 AC 伺服系统。一旦伺服系统 发生异常，就会显示报警代码通 知操作人 员。 在这里，记载了关于显示的报警代码 和检查处，请在查明原因和…
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第 1 章 故障举例及其对策 第 5 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 5-1-12 Edition 2.0
笔记：
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第 5 部 第 1 章 有关伺服机构的故障
Edition 2.0 5-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2. 有关伺服机构的故障
在控制机器的各驱动轴时，采用 AC 伺服系统。一旦伺服系统发生异常，就会显示报警代码通知操作人
员。
在这里，记载了关于显示的报警代码和检查处，请在查明原因和处理时参考。
2.1 报警代码的表示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 面板上。
以下表示各轴的报警代码所表示的位置。
注 意
伺服放大器的电源端子上带有高压电。绝对不许碰伺服放大器
的电源端子。
C7SM6001S
LED
(CN3)
备注) 将付属的数字操作器连接到伺服放大器的接口(CN3)上，也能将报警代码显示到数字操
作器上。
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第 1 章 有关伺服机构的故障 第 5 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 5-2-2 Edition 2.0
Y, Z 轴伺服放大器的报警显示
C7SM6002S
(CN3)
CP-743E
CP-743ME
Y Z Z Y
LED
(CN3)
LED
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
Rθ,NC,Fθ,Pθ,NZ 轴的伺服放大器的报警显示
C7SM6003S
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED