YSP_Users_C.pdf - 第62页
1-21 1 7. 伺服控制轴的组成 如下图所示，YSP 通过伺服电机控制轴的运行。其它部件的运行则通过压缩空气驱动。 轴的组成 刮刀 刮刀头 传送轨 传送轨 基板固定部(基板工作台) SR 轴 PU 轴 W2 轴 W3 轴 W1 轴 MS 轴 X2 轴 X1 轴 Z 轴 Y 轴 SY 轴 SZ 轴 正方向 负方向 CX 轴 相机装置 65121-L3-00 ■ 轴的名称与功能 装置名 轴 功能 刮刀头 SY 使刮刀头沿 Y 轴方…
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6.相机装置
本印刷机装有“基板用相机”和“网板用相机”。“基板用相机”用于识别基板基准标记与焊盘图样，“网板用相机”
用于识别网板背面基准标记与网板开口部。选配锡膏印刷检查功能的印刷机，还装有“印刷检查相机”与照明装置。
进行示教时，这些相机又可作为示教装置使用。
‧
基板用相机与印刷检查相机 ( 选配 )，安装在相机专用的 X 轴 (CX 轴 ) 上，只作 X 方向移动。与 Y 轴连动识别基板表面的
基准标记。
‧
网板用相机，安装在主挡板轴 (MS 轴 ) 上，只作 X 方向移动。与 Y 轴连动识别网板背面的基准标记与网板开口部。
视觉相机装置
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65120-L3-10
1. 基板用相机、照明装置
从固定在传送装置上的基板上方识别基板的相机和照明装置。
2. 网板用相机、照明装置
识别网板背面用的相机和照明装置。
3. 检查印刷用相机、照明装置 ( 选配 )
高分辨率广角视觉相机和照明装置。安装在配备印刷检查功能 ( 选配 ) 的 YSP 印刷机上。
关于印刷检查的详细内容，请参阅别册《YSP、YSP20 选件手册》中的“印刷检查功能”。
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7.伺服控制轴的组成
如下图所示，YSP 通过伺服电机控制轴的运行。其它部件的运行则通过压缩空气驱动。
轴的组成
刮刀
刮刀头
传送轨
传送轨
基板固定部(基板工作台)
SR轴
PU轴
W2轴
W3轴
W1轴
MS轴
X2轴
X1轴
Z轴
Y轴
SY轴
SZ轴
正方向
负方向
CX轴
相机装置
65121-L3-00
■ 轴的名称与功能
装置名 轴 功能
刮刀头
SY
使刮刀头沿 Y 轴方向平行移动。
SZ
使刮刀头上下移动。
SR
使刮刀头转动 ( 仅限 3S 刮刀头 )。
基板固定部
( 基板工作台 )
X1
使基板工作台沿 X 轴方向移动。运行时与 X2 轴连动，功能与 R 轴相同。
X2
使基板工作台沿 X 轴方向移动。运行时与 X1 轴连动，功能与 R 轴相同。
Y
使基板工作台沿 Y 轴方向移动。
Z
使基板工作台上下移动。
PU
使顶板上下移动。
MS
使主挡板和网板用相机沿 X 轴方向移动。
基板传送部
W1
、
W2
、
W3
调节传送装置的传入部、基板固定部、传出部的传送宽度。
相机装置
CX
使基板相机和印刷检查相机沿 X 方向移动。
参考
在操作画面上可以手动操作各轴。详细内容，请参阅第 6 章“4.1 ‘移动轴’画面”。
