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OM-1617 4-12 4. 操作台 1203-002
OM-1617
4. 操作台
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[ 检出内容 ] 下达料带传送马达的移动指令后，即使经过定位完了检测时间 (3 秒钟 )，也不
会处于定位完了状态。
[ 原因和复位方法 ]
•
链轮齿上啮入异物。
⇒ 啮入异物时请取出异物。
•
料带在滑道上处于扭曲、片状等状态。
⇒ 请重新正确安装料带后试一下。
E4 定位完了超时
[ 检出内容 ] 双重带式送料器的情况，1 轴在料带传送移动中已被输入对 1 轴的移动指令。
E5 指令重复异常
[ 检出内容 ] 双重带式送料器时的通道切换时，即使过 2 秒钟之后伺服轴也不会被切换。
E6 通道切换超时异常
[ 检出内容 ] 即使过 2 秒钟后伺服也没有变为 ON。
E7 伺服 ON 超时
0911-001
OM-1617
4-12
4. 操作台
1203-002
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4. 操作台
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4.3.2 伺服报警系异常编码
[ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
( 控制线路板故障 )
A0 内部参数异常
[ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 )
检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 )
A4
主电路电源异常
[ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1 过电流异常
[ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高
A5 过速度异常
[ 检出内容 ] 超负载 ( 低速时瞬间最大负载 )
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 瞬间最大负载 )
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 连续最大负载 )
以超过定额的扭矩连续运行。
A7 超负载异常
[ 检出内容 ] 编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8 编码器异常
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