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OM-1617 4. 操作台 4-13 4.3.2 伺服报警系异常编码 [ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。 ( 控制线路板故障 ) A0 内部参数异常 [ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 ) 检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 ) A4 主电路电源异常 [ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。 A1 过电流异常 [ 检出内容 ] 马达的旋转速度…
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4. 操作台
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4. 操作台
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4.3.2 伺服报警系异常编码
[ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
( 控制线路板故障 )
A0 内部参数异常
[ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 )
检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 )
A4
主电路电源异常
[ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1 过电流异常
[ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高
A5 过速度异常
[ 检出内容 ] 超负载 ( 低速时瞬间最大负载 )
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 瞬间最大负载 )
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 连续最大负载 )
以超过定额的扭矩连续运行。
A7 超负载异常
[ 检出内容 ] 编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8 编码器异常
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4. 操作台
[ 检出内容 ] 超时电流检出异常
电流检出器异常。
系统异常
伺服组件内部程序发生异常。
Ab 系统异常
[ 检出内容 ] 位置偏差过大
放大器内部的位置偏差过大。
伺服 ON 时位置偏差过大
伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。
Ad 位置偏差过大
[ 检出内容 ] 失控检出
伺服马达失控。
AC 失控检出异常
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