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OM-1617 4-14 4. 操作台 [ 检出内容 ] 超时电流检出异常 电流检出器异常。 系统异常 伺服组件内部程序发生异常。 Ab 系统异常 [ 检出内容 ] 位置偏差过大 放大器内部的位置偏差过大。 伺服 ON 时位置偏差过大 伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。 Ad 位置偏差过大 [ 检出内容 ] 失控检出 伺服马达失控。 AC 失控检出异常 091 1-001
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4. 操作台
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4.3.2 伺服报警系异常编码
[ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。
( 控制线路板故障 )
A0 内部参数异常
[ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC 24V 线为 32V 以上 )
检出主电路电源电压不足。(DC 24V 线为 18V 以下 )
A4
主电路电源异常
[ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。
A1 过电流异常
[ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高
A5 过速度异常
[ 检出内容 ] 超负载 ( 低速时瞬间最大负载 )
低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 瞬间最大负载 )
以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。
超负载 ( 连续最大负载 )
以超过定额的扭矩连续运行。
A7 超负载异常
[ 检出内容 ] 编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常
编码器加速度异常
丢失编码器位置数据。
编码器调整动作异常终了
编码器调整动作中异常终了。
编码器调整值检出异常
检出的编码器调整值为异常值。
A8 编码器异常
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4. 操作台
[ 检出内容 ] 超时电流检出异常
电流检出器异常。
系统异常
伺服组件内部程序发生异常。
Ab 系统异常
[ 检出内容 ] 位置偏差过大
放大器内部的位置偏差过大。
伺服 ON 时位置偏差过大
伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。
Ad 位置偏差过大
[ 检出内容 ] 失控检出
伺服马达失控。
AC 失控检出异常
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4. 操作台
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接合预告的通道，用点显示指南。
根据元件剩余量的计数，通知补给元件的接合定时的预告指南。
最初指南催促接合准备着手，报知后也继续进行从相应通道的元件吸取。
接合预告
重复
接合停止的通道，用点显示指南。
显示根据元件残留的计数，在确定第二阶段接合中所必需数据的料带的料带用完的状
态下，移行到中止从该通道取出元件的
“
接合停止
”
状态。
报知催促元件补给作业准备的接合预告指南后，在该状态下继续运行时，使用带盘的料带
用完潜入送料器内部，不能进行接合。
接合停止
重复
4.3.3 接合指南
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是告知剥离的封口盖带收纳部接近满杯的预告指南。
请打开预告指南通道的封口盖带收纳部，回收封口盖带。
不回收放置时，不久后，收纳盖被打开，封口盖带会溢出。
如下的盒子由于封口盖带满杯预告检出处理手法的关系，有时无法正确预告。
• 减速设定了料带传送速度时
• 传送间距量小时
• 封口盖带的玻璃强度大时
• 封口盖带的粘性大时
封口盖带收纳部
满杯预告
Note
通道 1 满杯预约
重复
重复
重复
通道 2 满杯预约
通道 1&2 满杯预约
Note
Note