KE-2050_机器控制参数.pdf - 第26页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 3-1-3 θ 轴 PTP 动作的起动画面 选择了 [MNLA][T][PTP] 或 [FMLA][T][PTP] 之后，就会显示出如图 ! 3-1-3 所示的表格。 画面为 [MNLA] 时的情形， [FMLA] 也一样。 图 把 比 ] 按键或 [ 增益数据 ] 按键之后，设定的 分类选择画面就被显示出来。 目录在各画面也可以变更。 类别的详细内容请参阅 4-1-7 。 3-1-3 θ 轴 …
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机械控制参数
3-1-2 Ｚ轴 PTP 以外的动作起动画面
选择了[M
画面为[M
NLA][Ｚ][PTP 以外]或[FMLA][Ｚ][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-2 所示的表格。
NLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图 3-1-2 Ｚ轴PTP 以外的动作起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅0。
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机械控制参数
3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP]或[FMLA][T][PTP]之后，就会显示出如图! 3-1-3所示的表格。
画面为[MNLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图
把 比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅4-1-7。
3-1-3 θ轴PTP 动作的起动画面
动作类别、速度类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度
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机械控制参数
3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP 以外]或[FMLA][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。
画面为[MNLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图 3-1-4 θ轴PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅4-1-9。
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