KE-2050_机器控制参数.pdf - 第72页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-2 X 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器 ( 主数据 ) 。 Y 图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器 ( 主数据 ) (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[ 主 ] Ｙ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[ 主 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X →[ 主数据 ] 按键 Ｙ 时， [ X…
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机械控制参数
4-1-13 校正旋转中心
图 4-
的显示方法
菜 输入]→[Head]→[校正旋转中心]
[ →[校正旋转中心]Tab→[校正旋转中心值]按键
)设定项目
输入范围
1-13 校正旋转中心
(1)设定画面
单∶ [
起动∶ 输入]按键
(2
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 MNLA Head
0.1
μm
初期值：250
(25μm)
2
激光识别时校正吸嘴旋
中心最大(Ｘ轴移动中
G 的旋转中心偏差校
正值
FMLA Head
0.1
μm
初期值：0
(0μm)
转
的
)
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机械控制参数
4-2 X
4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
Y
图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [X →[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的速
增益数据]按键。此时，使用[OK]按
Y]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画
度区分、Stroke 区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。
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机械控制参数
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)行程区分
超过 160mm 时，
发生等速度部分
3 Stroke(移动量)
0.1
mμ
4 时间定数(移动时间) s m
5 速度(pps) ps p
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
8
PTP 动作
(轴控制参数)
值
际的轴控制参
是行程和移动
间动态计算的
时轴控制参数
为三角驱动
反动冲击率(%) %
设定上限
实
数
时
此
也
9 贴装位置移动时 ms
10 吸附位置移动时 s m
11 VCS 识别位置移动时 ms
12
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
s
定为正值时为
载待机，负值
为动作中开始
降。
其它位置移动时 m
设
卸
时
下
(3) 类
№ 类别 容
速度 别
内
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4) 类别
№ 类别 内 容
行程
1 0 s <= 1mm
2 1 m < s <= 1m 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 m < s <= 4m 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 = 70mm < s < 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
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